한 방향으로만 자전거의 페달을 밟아 전진하는 일반적인 자전거 구동방식에 반하여 자전거의 페달을 앞으로 밟거나 뒤로 밟거나, 한발로 또는 양발로 동시에 앞으로 또는 뒤로 밟거나, 노 젓기 형태로, 또는 가위 젓기 형태로 페달링을 하거나 관계없이 실시간 수십가지의 방법으로 연속 조합 페달링하여 자전거를 전진시킬 수 있게 한 자전거 장착용 구동 드라이브 UNIT에 관한 것이다.
수십가지의 실시간 페달링 동작은 물론 통상의 자전거에서처럼 변속.공회전.후진 모두가 동일하며 무게 또한 500g이내이다
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